はじめに
電動ピックアップトラックとSUVで知られるアウトドア志向のEVメーカー、リビアン（Rivian）が、自動運転とAIに大規模で、費用のかかる、そして紛れもなくリスクの高い賭けに出ました。同社の目標は、自社製のAIチップを設計し、最終的には特定の条件下で人間の監視が不要となるレベル4自動運転を実現することです。
この動きは、リビアンがウェイモのような企業が数十年の歳月をかけて達成してきたことを、より短期間で、かつテスラよりも安全かつ効果的に実現できるのかという疑問を提起しています。
リビアンのAI戦略：単なるテスラ追随ではない
リビアンの創設者兼CEOであるRJ・スカリンジ氏は、この動きは単にテスラを追いかけるものではなく、自動車業界が直面している根本的な変化を認識した結果だと強調しています。彼は、トランスフォーマーベースのエンコーディングや大規模パラメーターモデルの進歩が、自動運転における「物理的AI」に対するリビアンの考え方を根本的に変えたと述べています。
同社は2022年初頭に、自動運転プラットフォームの白紙からの再設計を開始しました。そして、第2世代プラットフォームの導入により、リビアンはフリートからの実際の走行データを使用して、運転のための大規模モデル（LLMの運転版のようなもの）を訓練するための「データフライホイール」を構築し始めました。このモデルはエンドツーエンドで訓練されるため、センサーやコンピューティングの改善が直接その能力を向上させ、ハードウェアの進歩とともにシステムが継続的に改善されるといいます。リビアンは、自社で垂直統合された自動運転戦略を追求しなければ、ウェイモやテスラなどの競合他社に置いていかれるリスクがあると見ています。
テクノロジーのデモンストレーション：AIと自動運転デー
リビアンは、同社の「AIと自動運転デー」で、その技術的進歩を披露しました。主なデモンストレーションは以下の通りです。
- AIの野心を実現する新しい自社製チップ（RAP1）
- お気に入りのワイナリーへの道案内や、特定の楽曲を選曲できるAI搭載車載音声アシスタント
- 車両の周囲の3D画像を生成し、自己運転を支援するライダー（Lidar）センサー
特に注目されたのは、リビアンの新しいハンズフリーのポイントツーポイント機能の初期プレビューです。このソフトウェアアップデートにより、リビアンのオーナーは北米の350万マイルの道路で「ハンズフリー」運転が可能になります。この機能は、「Autonomy Plus」パッケージの一部として提供され、一括払いで2,900ドル、または月額49.99ドルのサブスクリプションで利用できます（2026年3月までは全顧客に無料で提供）。
筆者が経験したテストドライブでは、R1Sがパロアルト周辺の複雑なシナリオ（交差点、信号、歩行者、自転車など）をスムーズに走行する様子が確認されました。テスラのカメラのみのFSDシステムとは異なり、リビアンのシステムは11台のカメラと5つのレーダーセンサーからデータを受け取り、より完全な世界の視野を形成しています。また、同社はドライバーがシステムと「協調」することを重視しており、ステアリングの調整やアクセルの操作を、システムを切断することなく行えるようにしています。
第3世代システム：ライダーが鍵
リビアンの第3世代システムには、同社独自のシリコンチップと第2世代のセンサー群に加えて、決定的な要素としてライダー（Lidar）が搭載されます。ライダーは通常、ウェイモのようなロボットタクシーに多く見られる高価なセンサーですが、そのコストは低下しています。リビアンは、より手頃な価格帯の次期モデル「R2」にこれを搭載する計画であり、これは大きなリスクを伴う動きです。
プレゼンテーションでは、カメラのみ、カメラとレーダー、そしてカメラ・レーダー・ライダーの「三種の神器」を使った自動運転ソフトウェアによる物体認識の視覚比較が行われ、ライダーを搭載した最後の構成が、隠れた物体や歩行者さえも検知する点で明らかに優れていることが示されました。R2は来年から生産が開始されますが、ライダーと第3世代の自動運転コンピューターは2026年末まで追加されない予定です。
第3世代のAIコンピューターは、1,600兆回/秒（TOPS）の処理能力を持つデュアルチップ構成を特徴としており、わずか数年前には想像もできなかった数値です。スカリンジ氏は、コンピューターがカメラベースのロボティクスにおいてピクセルを処理する速度が重要であると述べ、第3世代システムは毎秒50億ピクセルを処理できると主張しています（テスラは1ミリ秒あたり100万ピクセルと発表しています）。
今後の展望
リビアンの次の大きなマイルストーンは、ドライバーが道路から目を離し、読書やスマートフォンの使用、リラックスなどに時間を完全に費やすことができる「アイズオフ」運転の実現です。その先には、特定の道路で車両が完全に自律的に動作する個人向けレベル4自動運転が控えています。
スカリンジ氏は、自動運転の改善に伴い、人間の運転が今日のアウトプットから数年以内に10〜20％、最終的にはゼロにまで縮小すると予測しています。これに伴い、自動運転車での事故における法的責任の所在など、技術以外のビジネスシステムも設計する必要があると考えています。
この発表があった日、同社の株価は6％下落しましたが、その後わずかに回復しました。モビリティ投資家のライリー・ブレナン氏は、AI戦略を持つことは「この時代の公開自動車企業にとって必要な要素になりつつある」と指摘しています。月額50ドルの自動運転サブスクリプションは、リビアンにとって新たな収益源となり、同社が利益を上げて生き残るためには不可欠です。
スカリンジCEOは、AIが「水道や電気のように」アクセス可能になる時代が急速に近づいていると語っています。リビアンは、ロボットタクシーや人型ロボットの追跡に完全にコミットしているわけではありませんが、両方とも可能性として残しているとのこと。同社は今年初めにロボティクス部門を「Mind Robotics」としてスピンオフしており、その焦点はレベル4の技術にあると強調しています。
元記事: https://www.theverge.com/transportation/846783/rivian-ai-autonomy-day-self-driving-lidar-chip-tesla